Marilia Pirillo nasceu em Porto Alegre, Rio Grande do Sul, em 1969.
É graduada em Publicidade e Propaganda e especialista em literatura infantil e juvenil. Começou a carreira fazendo projeto gráfico, editoração e arte final de diversos materiais impressos.
Na ilustração, seus primeiros trabalhos foram para revistas de atividades para crianças, livros didáticos e ilustrações para a revista sobre educação "Revista do Professor".
Ilustrou os primeiros livros infantis para editoras gaúchas no ano de 1995 e não parou mais.
Em 2004 mudou-se para o Rio de Janeiro, onde reside atualmente e passou a dedicar-se, exclusivamente à ilustração e escrita de livros de literatura para crianças e jovens.
Para aprimorar sua técnica, estudou pintura, aquarela, acrílica e, em 2007, fez dois cursos de aperfeiçoamento em ilustração infantil em Sármede, na Itália.
Durante os anos de 2010 e 2011 coordenou os encontros da “Confraria Reinações Carioca”, grupo de leitura e discussão de livros de literatura para crianças e jovens. E, durante o ano de 2014, foi a responsável pelos encontros do “Sopa de Letrinhas”, novo grupo de leitura e discussão sobre a obra de importantes autores nacionais de literatura para crianças e jovens especialmente dirigido a professores, bibliotecários, mediadores de leitura e profissionais da cadeia produtiva do livro.
Marilia tem hoje, no mercado editorial brasileiro, mais de 80 livros publicados com suas ilustrações e uma dúzia de livros como escritora.
Também escreve resenhas de livros de LIJ, visita feiras literárias e escolas para conversar com os leitores e ministra palestras e oficinas para professores e mediadores de leitura.